沖壓機(jī)械手的分類(lèi)有很多種，本篇文章講解的是多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線。

多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是制造行業(yè)的一條生產(chǎn)線，在國(guó)內(nèi)，多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線有兩種，一種是單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線，另一種是二/三次元沖壓生產(chǎn)線。

單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線由沖床、油壓機(jī)、上下料裝置、多工位模具等組成，把多道工序的模具安排在一臺(tái)沖床上，利用沖床滑塊，使分別安裝在沖床上落料，沖孔。彎曲、拉伸、切邊等多副模具同時(shí)動(dòng)作，并且在一個(gè)往返周期中，由機(jī)械手將工件從上一個(gè)工位傳送至下一個(gè)工位，從而得到一個(gè)完整制件的一種沖壓工藝，有效的減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全的工作環(huán)境。自動(dòng)上料機(jī)可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接，也可以根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行定制沖壓生產(chǎn)線。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。機(jī)械手采用龍門(mén)式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤(pán)或電磁吸盤(pán)，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

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